2015年前后，掃地機器人市場迎來歷史性的增長拐點。
據Euromonitor統計，2021年全球掃地機器人銷量超過1500萬臺，回望2015年，該數字為584萬臺。
談及這一輪增長紅利，技術升級是無可回避的因素。業內人士普遍認為，2015年，掃地機器人在slam和導航方面完成技術迭代，直接帶動產品體驗提升，市場規模隨之擴張。
把視線從室內轉向室外，清掃陣地從客廳地板轉向院落草坪，割草機器人似乎拿到了同樣的劇本。
近兩年，割草機器人賽道持續升溫，企業之間比拼的核心關鍵詞便是智能化。
創企憑借智能方案顛覆傳統，同時，傳統割草機頭部廠商也在尋求智能化轉型。集成精準定位、深度感知等一系列前沿技術的割草機器人，取代基于“布線+隨機碰撞”作業原理的傳統割草機器人，已是大勢所趨。
技術升級，顯然再次成為核心驅動力。而當36氪深入產業與相關專業人士交流之后，得到的答案卻有所出入。
專注于戶外全生態智能機器人領域的長曜創新科技（深圳）有限公司（后簡稱為“長曜創新”，品牌名：AIRSEEKERS），其創始人胡岳Woo認為，割草機器人市場已經具備爆發條件，而要真正跨越鴻溝，技術只是諸多決定因素之一，放眼企業長久發展，技術之外還需建立更多競爭壁壘。
另外，Woo堅信，行業共識不等于真理，非共識里可能存在更多機會。阻礙割草機器人發展的原因，是太多人在盲區里“自嗨”，敢于質疑，把自身代入用戶視角，融入真實體驗，才能發現非共識。
當問起怎么看待這么多割草機器人國內“內卷”的情況。“這個市場非常大，我倒是很希望大家一起進來，僅僅是草坪市場就足夠養出幾家上市公司，大家一起教育市場，給用戶提供更好的產品。”
割草機器人的熱與鬧
熱鬧是客觀事實，但是熱與鬧要分開來看。
華創證券在相關研報中提到，目前割草機器人市場仍存在較大的存量空間，各國企業紛紛涌入，中國企業的出海熱潮就此形成。縱觀行業，入局企業可分為兩類：一是富世華、寶時得所代表的傳統割草機公司推陳出新，發布割草機器人新品；二是九號、科沃斯等新進入的公司，嘗試對割草機進行智能化升級。
賽道持續升溫的底層原因其實很簡單，割草機器人是典型的藍海市場，滲透率低且具備爆發因素。
以北美市場為例，有調研數據顯示其滲透率僅為5%。Woo根據自身多年的經驗判斷：“用戶拿到手的產品還是埋線碰撞式的為主，滲透率遠低于市場預期。”
與此同時，市場爆發的前期準備工作陸續到位。Woo補充稱：“比如社會因素，北美市場人工割草服務正規化之后，傭金比以前貴了兩倍，機械自動化趨勢更加確定。再比如割草機動力從柴油向鋰電升級，產業鏈上智能化相關技術也在積累。這些都讓市場具備了爆發屬性，就看廠商怎么做才能讓產品真正走進用戶心智。”
而歷史經驗告訴我們，熱的另一面往往就是鬧。隨著草坪上的智能戰打響，問題也開始浮出水面。
最直觀的一處體現，行業出現一批懸浮于用戶場景的產品和解決方案。
沒有調查，就沒有發言權，Woo對此深信不疑。“如果你不是割草機器人深度用戶，只是單純在電腦前去做VoC分析，是做不好產品的。沒人會教你產品應該做成什么樣子，最后拍板一定需要靠具有真實經驗的創始人。”
長曜創新創始團隊里40%人員具備海外生活經歷，2017年，Woo在澳洲與割草機器人有了第一次“親密接觸”。確定創業方向后，團隊基于調研得到大量一手、細節性的市場數據。實地調研與海外工作生活經驗疊加，一些行業所謂的共識被長曜團隊推翻，包括歐美草種的不同，割草的周期、園丁的分布情況、不同割草機的細微差別、歐美用戶真實消費習慣等。
談及為什么關注非共識，Woo表示“隨著經歷的增長，我越來越覺得，對事情的認知是最關鍵的，這可能會比較抽象，但是實際上你對這個事情的理解決定了你做這個事情的競爭力。理論上其他的生產要素都是可以構建，比如資金，團隊等。但往往認知是難以培養的。我曾經是割草機器人的供應商，也在海外場景內深刻體驗過園丁生活，認知對我來說是最寶貴的財富。”
風口之下，因一時的熱度而跟風涌入的企業，創始人和合伙人團隊可能至今尚未走進用戶場景，甚至沒有使用過園林工具，其對市場的理解、產品的定義自然會與實際情況存在偏差，更無處尋找非共識的認知。
Woo表示：“就像酒店床尾的床旗，如果不了解美國文化，99%的人會認為只是裝飾，其實它的真實用途是墊腳，因為美國人經常上床不脫鞋。割草機器人的定義也是如此，如果不在用戶場景真實生活過，很難去體會用戶的感受，只能拍腦袋去碰運氣。放到割草場景亦是如此，有些廠商認為草是可以每天用割草機器人都修理一遍，以起到維護草坪效果，其實是錯誤的。”
割草機器人要想走入千家萬戶，歸根結底須從用戶出發，腳踏實地地貼近用戶場景，尋找共識和非共識，從而產生絕最佳的產品定義，選擇匹配用戶場景的技術路線，而不是只強調技術本身。畢竟，這是一臺用于割草的機器人，而非在草坪上炫技的自動駕駛“電動車”。
技術貼近場景，用戶體驗至上
技術貼近場景，用戶體驗至上貼近用戶場景的技術領先，與之對應的是用戶體驗的躍遷。若非如此，割草機器人的用戶體驗則會朝著兩個極端方向發展：
Woo表示：“一邊是強調智能噱頭而忽視割草機的本職，進而導致產品功能單一，只能簡單割草，無法處理草屑，草坪邊緣也難以清理，整體的割草體驗甚至達不到傳統割草機的三分之一；另一邊是脫離用戶場景做功能堆砌，比如某些產品宣稱加入鏟雪、吹落葉等功能，而在真實使用過程中主打的多功能很難落地，更多是停留在PPT和demo階段，即便上市亦會因為技術方案不成熟而增加后續的維護成本。關鍵用戶是否有此需求，不能一味追求噱頭而顧此失彼，如果噱頭拋的滿天飛但并沒有兌現，到頭來還得企業和投資人買單。在割草智能化的初期，從一開始就應該潛心只做一款好產品。”
正如喬布斯所擁護的“less is more”產品設計理論，特別是面對割草機器人這樣一個尚未有標準答案的領域，產品唯有足夠聚焦，用戶的價值認同才具備落點。
“洗衣機可以洗衣、脫水、烘干，但是不能用來洗碗，這壓根就不是一個場景。”
名為技術升級，實則體驗倒退。但是企業如果停留在“自嗨”情緒中，就很難意識到這一點。
與樂于追求“多合一”“顛覆傳統”的其他產品相比，長曜創新給出的解決方案顯得頗為樸素——初代割草機器人不必做的大而全，對現有割草機器人進行智能化升級并保留傳統割草機的體驗是核心。簡單的產品定義，背后是海量的用戶調研和對用戶旅程的深度經歷。
映射至產品功能，長曜割草機器人實現了即拆即用、從開箱完成之后便無需人為介入，可以自主探索繪制地圖、靈活避障，智能規劃路徑，自動回充等，且可提供與傳統割草機的相近的體驗，自動完成割草-草屑處理-修理邊界等割草全流程作業。
值得強調的是，這是第一款基于純視覺方案的全流程割草機器人。
產品體驗背后的技術支撐由此引出，Woo表示：“技術方案的選擇同樣應來自用戶場景，技術終歸是服務于用戶的，行業選擇技術方案一般兩個思路：一是別人都在用的技術，效果已經得到驗證；二是別人沒有的技術，雖然不一定做得出來，但是做了再說，總要有些噱頭。”
割草機器人難點在于室外的定位技術，由于難點在于室外非標的環境，復雜的地形，直射的陽光等都會極大影響定位的準確性。
據業內人士介紹，“割草機器人的智能化升級主要就體現在定位導航、感知避障方面，可以理解為草坪上的自動駕駛，包括從最開始的埋線，到UWB，RTK、多傳感器融合再到純視覺的定位方案，深度學習視覺避障技術、全局和局部自主規劃路徑等，具體到產品實際表現，當前普遍水平不高且使用場景受限。”
這并非某家公司的短板，而是行業共同面臨的技術痛點。
以RTK方案為例，通過衛星定位理論上最簡單也最實用，但是因為草坪處在戶外，這就造成了一些天然的局限性，庭院里最常見的樹木和房子的屋檐便會遮擋影響信號傳輸，導致用戶體驗受限。
此時，視覺方案的優越性體現出來，割草機器人可以通過視覺算法對物體進行識別。而向視覺方案轉型又必須應對新的技術難題，諸如視覺盲文、旋轉場景漂移、累積誤差等，任何一個節點處理不好都會直接影響割草機器人作業的魯棒性。
長曜創新的解法是專門針對割草場景去做算法適配，為割草機器人量身打造多目視覺系統AirPilot system，集成“草坪爬紋技術”“旋轉無偏算法”“緊耦合”“稠密地圖”等技術創新，從而實現在用戶場景中的穩定性和優秀體驗。據悉，在極端情況下，即便長曜割草機器人的攝像頭被遮擋15秒，其依然可以保持準確位姿。
“有別于現市面上宣傳的視覺方案，長曜視覺方案是真實可被檢驗并且可以落地到用戶場景之中。”Woo說道：“我們的視覺方案是從用戶使用場景出發。為什么我們選擇vslam作為我們的定位方案，不是因為我們擅長vslam，去生搬硬套，而是用戶場景需求所致。優秀的自研vslam相比其他方案，是可以讓用戶享受最低的價格，最簡單的部署體驗和最強的復雜場景的適應能力。”
Woo補充道：“我們不再采用市面上通用的視覺定位方案，而是針對用戶的草坪場景做了算法的重構。現有視覺方案都是開源，通用于所有場景，但是通用意味著‘不專業’。而我們針對草坪這種特征點稀少的場景做了針對化的設計，長曜AirVision不需要依靠周圍大量的參照物，而是可以在草坪上提取大量且魯棒的特征點進行提取和匹配，即可實現“草坪上的自動駕駛。同時針對用戶不同的生活環境，長曜創新還研發出了個性化的‘排列組合’式的視覺模塊。讓技術專屬于用戶，這才是技術的本質，如果是一個通用的方案，那一定做不好。”
爆發前夜，競爭壁壘在何處
技術實力促成產品力凸顯，是否就意味著企業在市場爆發之際能夠抓住紅利？
“技術是短期競爭壁壘，依托技術實力與競爭對手拉開身位。商業化是長期競爭壁壘，憑借商業化能力百倍級別擴大領先優勢，二者缺一不可。”長曜創新從創立之初就著眼長線，這很大程度上與創始團隊的經歷掛鉤。
長曜創新團隊一半人擁有自主創業經歷，創始人Woo在長曜創新之前曾作為合伙人身份參與本末科技創業。長曜創新的其他兩位聯創首席架構師和產品負責人曾是國內最早一批AMR企業創始人之一。CTO和VSLAM負責人在機器人領域具備多年創業經驗，畢業于牛津大學，香港科技大學等知名高校。
從個人經歷來看，創始人Woo出生于福建福州的一個經商之家，其父親在機械自動化方面有二十多年的創業經驗，其伯伯94年來深圳創立企業并于2011年上市。原生家庭環境的耳濡目染，加上此前在智能化領域的工作、創業歷程為Woo積累了創立長曜創新所需的研發、產品、市場、供應鏈全流程的經驗；就團隊整體而言，眾人能力互補，集結于割草機器人賽道，以“復仇者聯盟”的團隊之力打好這場草坪上的智能戰。
認知轉化為行動，在創業之初，“復仇者聯盟”便著眼全局規劃戰略路線。目前，割草機器人賽道里的企業更多是停留在產品打磨階段，長曜創新則是產品研發與品牌，渠道布局同步進行，已經取得歐美主流KA零售渠道資質，并且正在北美市場驗證團隊設計好的商業化方案。
Woo再次強調：“割草機器人是科技消費品，怎么賣出去才是王道。商業化落地是公司能否做大的關鍵因素，現在行業對于技術過于糾結和急功近利，實質上是忽略了商業的本質。當然，產品到商品的思維不是一朝一夕就可以養成的。”
一位在投行工作的人士對上述觀點表示認同，“創投界內有過統計，從A輪到B輪約會淘汰60%的公司，從B輪到C輪將淘汰近70%。很多創業公司的產品非常具有競爭力，但是商業化能力不足，即便獲得了B輪、C輪融資，模式跑不通，也難逃脫宿命。”
所謂“兵馬未動，糧草先行”，搶占優質渠道，率先建立用戶認知，長曜創新憑借自主研發達成技術領先的同時，據長曜創新介紹，依靠團隊之前多年積累下的華為、ZTE等大公司海外背景，深耕渠道，在商業化布局方面爭取到先發優勢。
客觀而言，未來無法預期，但是我們可以針對現有的條件做出合理判斷。根據弗若斯特沙利文報告，2020年全球OPE（戶外動力設備）市場規模為250億美元，預計2025年將增長至324億美元。
其中，割草機為核心品類。
機會總是留給有準備之人。傳統割草機向鋰電化、智能化的割草機器人升級已是定式，市場處在爆發前夜，企業必須明確競爭壁壘所在并持續加強。
寫在最后
行文至此，一臺理想中的割草機器人已有了具體可感的模樣：割草體驗不輸傳統割草機，智能化方面搭載精準定位系統，作業過程中的魯棒性須有保障。
然而，滿足這些條件是否就能確保市場就此激活？答案依然是否定的。
在上述因素之外，割草機器人距離走進千家萬戶還有一道鴻溝必須填平，成本。“以美國一家小戶型草坪為例，雇人上門割草的費用一年可能在1000美元左右，如果割草機器人賣3000美元一臺，用戶就會對比算賬，與人工相比購買機器的成本要三年才能回本，成本門檻面前，用戶或許就不愿意去嘗試割草機器人。”
參照掃地機器人市場發展歷程，2015年前后增長拐點的出現，成本因素同樣起到了關鍵作用。以小米初代掃地機器人為代表的產品，在路徑規劃技術升級的同時，售價降到了千元級別，即用戶普遍可接受的范圍之內。
成本的優化，歸根結底要落到供給側。
Woo認為：“成本優勢更多的是靠創新技術方案實現，舉個例子：好比用RTK的廠商，永遠不可能做出低成本，一個優質的RTK模塊就要接近2000人民幣，還不包括部署成本，視覺系統則具備大幅度降低成本的潛力。但是視覺技術挑戰性極大，需要廠商具出色的自研能力，用算法能力去彌補低成本硬件帶來的不足，才能達到BOM標準成本的最優化。”
綜上所述，技術驅動增長但是并不局限于技術本身，割草機器人市場的爆發是多方面復雜因素共同作用的必然結果。
割草機跨入智能紀元，基于用戶場景的多面體才是唯一解。