前段時間，在老司機俞BOSS的帶領下，機器人在線推出了“你的私人智庫”——蘿卜答，讓專家親自為你解答那些在工業機器人上遇到的煩心事兒。

上線兩天，注冊用戶就達上千人，而擁有機器人在線權威認證的專家人數也已經有上百人。

當然，新概念的誕生不會是風平浪靜的。伴隨著蘿卜答被普遍運用的同時，質疑聲也不斷涌現：

這專家靠譜兒嗎？
我問的問題他能答上來？
怎么沒有業界內那誰誰誰啊？
我家的機器人都是大牌子，他們能懂嗎？
……

為了保障咱吃瓜群眾全體公民的利益，小編特地偷偷聽了幾條，嘿，你還別說，這些專家還真有點兒靠譜的意思！

小編馬不停蹄地整理了一份精彩問答來給咱們的吃瓜群眾發福利~不妨瞅瞅，說不定恰好就解決了你現在遇到的問題呢！

精彩問答

1、您好，性價比高的機器人視覺系統有什么推薦嗎？

機器人視覺系統分兩種不同的類型，第一種含有一個智能傳感器，這個傳感器既能拍照又能自動處理拍到的照片信息，然后把這個信息告訴機器人。

還有一種是利用電腦，就是我們常說的PC來處理圖像，比如說它利用一個攝像頭來拍攝圖片，然后把照片傳到PC上，PC上用軟件進行處理。所以說，性價比比較高的是第二種PC端的處理。

至于具體的品牌非常多，我可以在稍后私下里可以告訴你一些品牌，你也可以在百度上或者在機器人在線網站上找到很多品牌。謝謝。


2、你好，請問，ABB機器人齒輪油能不能用其他替代品？

目前齒輪油只用美孚和殼牌這兩種。齒輪油，一般是320和150的， ABB機器人目前指定就是這兩種。

3、老師您好！請問UR機器人的同步追蹤需要增加哪些硬件和軟件？謝謝！

軟件的話就是說，不需要添加什么東西，優傲它自帶了conveyortracking的模塊。至于start tracking 和stop tracking用法的話，你搜索優傲的官方網站上，在老知識論壇網站上，你在里面搜硬件conveyortracking的話，市場上買一個便宜點兒的正交編碼器，接到他的數字IO口上，跟隨方向和分辨率等設置一下就可以了。

4、高總，聽說最近你們新出的一款機器人是沒有控制柜的?有什么特別的黑科技嗎？謝謝

就是我們現在來說呢，機器人的體型是比較小的。特別是控制柜，也做得特別小。這一款的話，應該是制作了非常小的控制柜。

黑科技呢，就是我們更多地利用系統集成的概念，把一些傳統原有的分散的東西合在一起，所以他這個體積就會做得比較小一點，另外這個整體研發是跟我們德國公司進行的，他們和周邊的一些合作伙伴就會提一些相關要求，所以它會壓縮的非常小。

5、亮哥，您好請問為什么我從仿真里面得到的矩陣數據和機器人顯示的數據不一致？

你可以檢查一下坐標系是否一致，如果坐標系不一致的話，他肯定顯示的數據就不一致。

6、孫經理，想問一下，庫卡機器人的同步追蹤需要增加哪些軟件和硬件？謝謝！

軟件是增加我們的conveyortrack,硬件是增加我們的旋轉編碼器。

7、ABB機器人手動模式下安全門有作用嗎

手動模式下，安全門是沒有作用的，在自動模式下，安全門才起作用。

8、您好！我想咨詢一下，在機器人視覺系統中，如何確定照相機拍攝位置？謝謝！

這取決于當前相機和機械手的安裝方式。一個是相機裝在機械手上，一個是相機裝在固定位置。其實這兩種情況，原理是一致的。如果你用的是品牌相機，康耐視或者是其他，它會有自帶的標定算法，你按照他的流程做就行了。如果你用的是自己研發的或者自己做的什么相機的話，基本上是你自己要采集信息然后去合成坐標。

我有在大的網站上上傳一些范例的原碼，像UR Control 2.0的話，你可以找到和海康配合的案例，在PUDN網站上也應該也有。你在網上搜一搜，應該能找到。

9、你好，請問防護衣對防爆有保護性作用嗎

機器人的防護衣對防爆來講是沒什么多大作用的，只要是起防塵而已，是防灰塵和噴漆的水墨的，以免這些東西黏到機器人上面，看起來臟兮兮的。

10、俞總，周末好！我們目前已經與貴司開展了業務合作，貴司是很年輕很有潛力的新興企業，我們很希望貴司迅速發展，從而間接加強我們的市場競爭力。我們很希望與貴司建立戰略合作伙伴關系，不知道貴司有無此方面的考慮和政策？ 蘇州阿特拉斯機器人 肖華

肖總，你好，感謝對機器人在線的支持。我們這邊即將開展新的業務，包括在市場上的合作，機器人品牌的支持，包括售后、維修、保養我們這邊都有相關的配套支持。

在蘇州，我們也有很多終端用戶，我想看看有機會的話，了解下你這邊主要的一些解決方案和工藝，我們知道了你這邊的強項在哪里，那我們就可以有針對性地幫你推薦一些客戶，對接一些業務，包括在你這邊在資本層面上的一些合作，可能我們有一些比較好的投資商，有興趣的話也能給你提供一些支持。