日本、美國、韓國、歐洲是全球工業機器人市場的傳統領導者，素有工業機器人“四大家族”之稱的發那科、安川電機、ABB、庫卡就分屬于日本、瑞士、德國。但近年來全球市場競爭格局不斷發生變化，“四大家族”的市場份額從2013年以前的60%下降到了2014年的約50%，日益崛起的中國機器人公司使“四大家族”量價齊降，谷歌、阿里巴巴等互聯網企業進軍機器人市場，正在形成工業機器人領域新的競爭格局。

全球工業機器人市場競爭格局新變化

“四大家族”幾乎壟斷工業機器人行業高端領域。全球工業機器人市場競爭激烈，技術集中在少數企業手中，如系統集成技術日本、美國企業擁有絕對優勢，運動控制是ABB的核心技術，整體解決方案安川電機更勝一籌；核心部件如伺服電機、減速器、控制系統等核心部件也多被“四大家族”所掌控。我國工業機器人市場規模龐大，增速快，但大部分市場份額依然被“四大家族”占有，并且在機器人制造、焊接等高端領域也幾乎被“四大家族”壟斷，我國目前的技術研發與進展仍然集中在機器人專用控制器、伺服電機、控驅一體機、運動控制等核心領域。

新興企業不斷涌現打破工業機器人市場的現有格局。從市場占有率上看，“四大家族”的壟斷地位日益受到威脅，丹麥優傲機器人生產的6軸串聯工業機器人和RethinkRobotics生產的機器人具備輕巧靈活等特點，廣受市場青睞。各國機器人企業不斷崛起，涌現出埃斯頓、新松、廣州數控等具備相當競爭力的機器人企業，新興崛起的機器人公司使機器人使用成本大幅下降，老牌機器人企業數量和價格上都受到極大影響。2014年，我國機器人銷量已占到全球銷量的約四分之一，其中國產機器人占國內市場份額逐年上升，2014年比重接近29%，與“四大家族”形成數量與價格的強勢競爭。從應用市場上看，工業機器人市場爭奪呈現多元化發展趨勢。企業不再僅僅瞄準傳統的3C（計算機、通信、消費電子）制造領域，而是在家電、可穿戴設備、電子、醫療、物流等新興領域積極搶占技術制高點和市場份額。

互聯網企業成為工業機器人領域的新生力量。谷歌自2013年起收購了九家機器人企業，領域涉及工業機器人以及相關的開發技術和安卓系統等，致力于研發無人駕駛汽車、智能家電、可穿戴設備等智能產品，還計劃將安卓系統應用到機械制造領域，使智能制造與智能控制達到新高度。互聯網企業擁有強大的云計算、大數據、云存儲、在線銷售等優勢，虛擬世界與實體制造業的跨界融合，加上機器人新技術的研發產業化，必將對未來機器人發展產生顛覆性變革。

新格局下我國工業機器人發展面臨的挑戰

從行業發展看，核心零部件尚未實現自主化生產。我國國產機器人大多應用在搬運、上下料、釬焊等領域，在焊接、汽車、電子制造等高端領域外資企業占較高比例，這主要是由于我國伺服電機、減速器、控制系統等核心零部件依賴進口，核心零部件成本占整體成本比重過高，僅減速器占機器人的成本達35%，無法在高端領域與國外企業形成抗衡。目前上海新時達、匯川技術、雙環傳動等國內企業正加緊研發工業機器人專用伺服系統、專用控制器、減速器技術。

從區域發展看，機器人產業園區布局缺乏差異化。截至2014年底，我國各地機器人產業園區已有40多個控制工程網版權所有，一些產業園區規模初具，綜合實力較強。但是，大部分的機器人產業園內企業數量較少、規模不大，大多數企業是初次投資，產業發展雷同，產品同質化嚴重，在全球差異化競爭中處于劣勢，容易錯失發展的良機。并且，區域競爭方面，各地的招商引資政策存在惡性競爭，多地出臺的“機器換人”舉措也主要針對人工替代領域，在高端智能機器人領域應用較少。

從發展環境看，科研體系、融資環境、人才保障等有待改善。我國機器人研發投入增幅逐年加大，但是我國的有效專利很難轉化為發明專利，機器人相關論文數量與科研成果轉化率形成倒掛，這與我國的科研體系密切相關。科研成果作為研究學者評獎評職稱的重要指標，并不以產業化為主要導向。從資金渠道上看，除了政府資金支持外，很多機器人企業的上市融資以概念炒作為主，融資資金并未用于實際研發與生產。我國工業機器人應用人才缺乏，企業、高校相關技術應用人才培養體系未有效建立，缺乏跨界的復合人才成為制約我國機器人產業差異化發展的瓶頸。