“我們希望給工業(yè)機(jī)器人裝上‘眼睛’和‘大腦’后，讓更多行業(yè)的焊工解放眼睛和雙手！”專精特新“小巨人”深圳前海瑞集科技有限公司(簡稱“瑞集科技”)研發(fā)總監(jiān)張兆彪告訴記者，焊接機(jī)器人在汽車等領(lǐng)域已廣泛應(yīng)用，但由于多批次、小批量的焊接需求多等原因，在傳統(tǒng)的建筑鋼結(jié)構(gòu)、橋梁、船舶、桅桿鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域尚未推廣，因此瑞集科技自研機(jī)器人焊接3D視覺關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器人“免示教免編程”智能焊接系統(tǒng)，讓普工可以像玩游戲一樣操作電腦，點幾下就能控制焊接機(jī)器人作業(yè)，從而讓更多領(lǐng)域用上工業(yè)機(jī)器人。

　　(視頻|中集小巨人焊接，時長共48秒)

　　中集“小巨人”讓機(jī)器人“眼”明“腦”快，工業(yè)制造更簡單

　　智能焊接機(jī)器人“上崗”，助力焊工減少“擺地攤”

　　焊接作為工業(yè)“裁縫”，是汽車、機(jī)械、船舶、航空航天等行業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響。

　　由于焊接行業(yè)的特殊性，焊接過程存在大量煙塵、弧光、金屬飛濺，焊接環(huán)境非常惡劣，產(chǎn)能低、招工難、利潤低成為焊接領(lǐng)域發(fā)展的痛點。在人社部2021年10月發(fā)布的2021年第三季度全國招聘大于求職“最缺工”的100個職業(yè)排行中，焊工排名第八。

　　近年來，機(jī)器人在企業(yè)生產(chǎn)中越來越普及，焊接機(jī)器人同樣如此。不過，焊接機(jī)器人主要在工廠中執(zhí)行批量生產(chǎn)的任務(wù)，難以滿足當(dāng)下變化多樣、多品種、多規(guī)格產(chǎn)品的焊接需求。

　　張兆彪和團(tuán)隊2019年調(diào)研發(fā)現(xiàn)，橋梁鋼結(jié)構(gòu)、水電站鋼結(jié)構(gòu)、船舶制造鋼結(jié)構(gòu)等焊接工作中，大量工人仍以傳統(tǒng)的“擺地攤”方式作業(yè)，且工人年齡主要集中在38歲至50歲，難以學(xué)習(xí)編程繁瑣的焊接機(jī)器人操作。焊工尤其是年輕焊工的不足，也在呼喚更加智能的“免示教免編程”焊接機(jī)器人加快“上崗”。

　　為此，瑞集科技在2021年初開始招募碩博團(tuán)隊，致力于機(jī)器人智能系統(tǒng)、3D視覺傳感器及機(jī)器視覺算法開發(fā)等國產(chǎn)工業(yè)軟件開發(fā)工作，打造屬于自己的“中集飛秒”智能型機(jī)器人品牌。

　　據(jù)張兆彪介紹，“中集飛秒”包含硬件和軟件兩方面，既為工業(yè)機(jī)器人裝上“眼睛”(3D視覺傳感器“飛秒靈眸”)，也為它開發(fā)了“大腦”(智能型焊接系統(tǒng)“飛秒云控”)，再加上焊接工藝云，針對不同應(yīng)用場景推出了5款“標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接工作站”。

　　”中集飛秒“為工業(yè)機(jī)器人裝上”眼睛“和”大腦，普工學(xué)會后也可遠(yuǎn)程操作，避免焊接時產(chǎn)生的光污染、煙塵、噪聲等危害。 南方+ 魯力拍攝

　　”中集飛秒智能焊接系統(tǒng)焊接效果展示。(瑞集科技供圖)

　　“焊接技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步總是與新自動化技術(shù)、金屬材料的發(fā)展相伴相生。”張兆彪說，我國鋼結(jié)構(gòu)焊接加工市場容量達(dá)數(shù)千億，對鋼結(jié)構(gòu)智能化加工制造裝備技術(shù)的需求不斷加大，緊迫性高，“飛秒”在工控產(chǎn)品中寓意高精度、高效能、反應(yīng)時間短，“中集飛秒”品牌該系統(tǒng)解決方案助力解決鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的大量需求。

　　張兆彪表示，中集集團(tuán)擁有多年積累的鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域應(yīng)用經(jīng)驗，旗下科技品牌瑞集科技目標(biāo)成為鋼結(jié)構(gòu)制造裝備的一站式解決方案提供商，鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域?qū)⑹谴蝽憽爸屑w秒”品牌的第一戰(zhàn)。

　　瑞集科技如何不到五年成長為“小巨人”？

　　瑞集科技是中集集團(tuán)旗下創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)，成立于2016年11月，2021年入選國家工信部專精特新“小巨人”企業(yè)名單時還不滿5周年，是中集集團(tuán)走出的6個專精特新 “ 小巨人 ”中最年輕的一個。

　　賽迪顧問數(shù)據(jù)也顯示，我國4762家專精特新“小巨人”的平均成立年限為15年，成立年限為20-30年的占比過半，成立年限1-5年的僅占比5.1%。

　　瑞集科技為何在短短四年多內(nèi)成長為“小巨人”？

　　記者在采訪中了解到，瑞集科技的前身是中集集裝箱板塊裝備技術(shù)研究院，有著豐富的產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計、制造建設(shè)經(jīng)驗，而年輕的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊在中集集團(tuán)內(nèi)部鼓勵創(chuàng)新的機(jī)制下，創(chuàng)新能動性也被激發(fā)。

　　此外，瑞集科技成立后，趕上了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。“十三五”期間，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模、技術(shù)和產(chǎn)品實現(xiàn)突破，從規(guī)模上來看，2016至2020年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長，年均復(fù)合增長率約15%。

　　2021年10月，瑞集科技的視覺傳感器系列產(chǎn)品及無序抓取技術(shù)亮相2021世界數(shù)字經(jīng)濟(jì)大會。(瑞集科技供圖)

　　據(jù)了解，2016年，全國“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”氛圍濃厚，中集集團(tuán)響應(yīng)國家政策開始內(nèi)部創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化，制訂了一系列內(nèi)部創(chuàng)業(yè)幫扶機(jī)制。同在中集集裝箱裝備技術(shù)研究院任職的高建文、張兆彪、陳聚運等7個技術(shù)核心骨干經(jīng)過多番商議，決定集資成立公司，瑞集科技由此誕生。

　　瑞集科技總經(jīng)理高建文曾表示，公司成立的初衷僅僅是致力于非標(biāo)智能裝備的研發(fā)設(shè)計及機(jī)器人集成業(yè)務(wù)在中集集團(tuán)內(nèi)的推廣運用，但隨著企業(yè)的發(fā)展，向中集集團(tuán)外部拓展業(yè)務(wù)空間順理成章。

　　如今，三一重工、東風(fēng)汽車、中國海油、中國海運等越來越多的知名企業(yè)成為瑞集科技的客戶，瑞集科技的使命也變更為“讓工業(yè)制造更簡單”。

　　張兆彪告訴記者，瑞集科技五年多來已發(fā)展為200多人的團(tuán)隊，累計交付的機(jī)器人臺套數(shù)過千，希望通過智能化技術(shù)為行業(yè)賦能，讓更多行業(yè)用上工業(yè)機(jī)器人，最終讓生產(chǎn)更高效、讓人的工作更輕松。